Familie von Heinrich IX "der Schwarze" von Bayern-Welf und Wulfhild von Sachsen
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Welf IV von Este ( -1101)
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Judith von Flandern (1033-1094)
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| Magnus von Sachsen, (Billunger) (1045-1106)
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 | Sophie von Ungarn (1050-1095)
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Eilika von Sachsen (1080-1142) 
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Heinrich IX "der Schwarze" von Bayern-Welf (1074-1126)
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| Wulfhild von Sachsen (1071-1126)
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| Judith von Bayern-Welf ( -1130)
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| Mathilde von Bayern-Welf ( -1183)
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