Familie von Friedrich II von Hohenstaufen und Judith von Bayern-Welf
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Friedrich I von Hohenstaufen (1050-1105)
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 | Agnes von Franken-Salier, von Waiblingen (1074-1143)
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Konrad III von Hohenstaufen (1093-1152) 
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| Heinrich IX "der Schwarze" von Bayern-Welf (1074-1126)
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| Wulfhild von Sachsen (1071-1126)
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| Mathilde von Bayern-Welf ( -1183)
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Friedrich II von Hohenstaufen (1090-1147)
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| Judith von Bayern-Welf ( -1130)
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