Familie von Guillaume III 'le Grand' de Poitou und Agnes de Bourgogne
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Emma de Blois ( -1004)
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Othon Guillaume de Bourgogne (958-1026)
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| Ermentrude de Roucy ( -1002)
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Mathilde de Bourgogne (975-1005) 
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| Renaud I de Bourgogne (990-1057)
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| Gerberge de Bourgogne ( -1020)
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Guillaume III 'le Grand' de Poitou ( -1030)
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| Agnes de Bourgogne ( -1068)
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 | Agnes de Poitou (1020-1077)
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| Guy-Guillaume VI de Poitou ( -1086)
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